印刷机械是印刷机、装订机、制版机等机械设备和其它辅助机械设备的统称。这些机械设备都有不同的性能和用途，因此，组成它们的机械形式不完全相同。根据印刷技术分类可分为现代有版印刷机和数字印刷机两大类，其中现代有版印刷机工作原理是先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸或其他承印物（如纺织品、金属板、塑胶、皮革、木板、玻璃和陶瓷）上，从而复制出与印版相同的印刷品。现代有版印刷机根据工艺分类主要可分为凹版印刷机、凸版印刷机（柔性版印刷机）、平版印刷机（胶版印刷机）和丝网印刷机；数字印刷机无需制版，可以将图文信息通过网络传输到印刷设备上，直接在承印物上成像，其主要包括数字喷墨印刷机和数字静电成像印刷机。
印刷机械下业为印刷行业，印刷业作为人类传播知识和文明的重要产业，受到国家政府和社会各界的重视。2022年印刷复制行业收入13997.27亿元。
目前国外印刷设备市场比较成熟，生产厂家较多，如海德堡、曼罗兰、高宝、小森、三菱、高斯等企业实力比较雄厚，国内印刷设备制造企业数量众多，竞争激烈，主要分为以下三个层次：一是生产低端产品的中小企业；二是具有一定经济实力及新产品开发能力的企业；三是少数能够生产中、高端产品的企业。在低端产品领域，国内中小企业数量众多，产品技术附加值低，市场竞争激烈，低端产品产能过剩。但在高端产品领域，由于我国该行业起步较晚且生产企业自主研发资金投入较少，与国际先进水平差距较大，高端产品市场长期被国外厂商垄断。
2022年中国印刷专用设备行业规模以上企业单位数为457个，行业总产值为499.26亿元，行业销售收入为461.85亿元。近年来，随着印刷设备和技术的快速发展，自动化、智能化、集成化、数字化技术是未来发展趋势。
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